Arduino Braccio ile robotik projelerinizin sınırlarını aşın!
Arduino Braccio robot kitinizi birçok farklı şekilde monte edebilir ve farklı projelerinizde kullanabilirsiniz. Çok amaçlı kullanıma göre tasarlandığından farklı objeleri taşıyabilecek şekilde konfigüre edilebilir. Kit içerisinde gelen Arduino Shield'ı, koldaki servo motorları doğrudan Arduino kartınıza bağlamanıza olanak tanır.
Paket İçeriği:
- 21 adet plastik parça
- 63 adet vida
- 16 adet pul
- 7 adet altıgen somun
- 2 adet yay
- 2 adet SR 311, 4 adet SR 431 servo motor
- 1 adet Arduino uyumlu Shield kartı (UNO R3 pin dizilimine sahiptir)
- 1 adet 5V 5A güç kaynağı
- 1 adet yıldız başlı tornavida
- 1 adet çiftli altıgen somun anahtarı
- 1 adet kablo koruma sargısı
Önemli Not: Robotu kit içeriğinde bulunan 5V 5000mA adaptör ile çalıştırmanız tavsiye edilir.
Montaj Videosu:
Teknik Özellikler:
- Ağırlık: 792gr
- Maksimum çalışma uzanımı: 80 cm
- Maksimum yükseklik: 52 cm
- Taban genişliği: 14 cm
- Tutucu (gripper) genişliği: 90 mm
- Kablo uzunluğu: 40 cm
- Yük kapasitesi: 32 cm çalışma mesafesinde maksimum yük: 150 gr, minimal konfigürasyonda maksimum yük: 400gr
Braccio Shield Özellikleri:
Shield'ın maksimum uzunluk ve genişliği sırasıyla 6,9cm ve 5,3cm'dir (güç girişi bir miktar daha çıkıntı yaratabilir). Dört adet vida deliği sayesinde kartı bir kutu ya da istediğiniz bir yüzeye monte edebilirsiniz. Dijital pin 7 ile 8'in arası, diğer pinlerden farklı olacak şekilde 0.16" uzunluğundadır.
Servo Motor Özellikleri:
- SpringRC SR431 - Dual Output Servo:
- Kontrol sinyali: Analog PWM
- Tork: 12.2 kg-cm @4.8V, 14.5 kg-cm @6.0V
- Ağırlık: 62gr
- Boyutlar: 42.0×20.5×39.5 mm
- Hız: 0.20 sn/60°@4.8V, 0.18 sn/60° @6.0V
- Destek: Çift rulman
- Dişlil malzemesi: Metal
- Dönüş açısı: 180°
- Konektör: J (Futaba)
- SpringRC SR311:
- Kontrol sinyali: Analog PWM
- Tork: 3.1 kg-cm @4.8V, 3.8 kg-cm @6.0V
- Ağırlık: 27gr
- Boyutlar: 31.3×16.5×28.6 mm
- Hız: 0.14 sn/60°@4.8V, 0.12 sn/60° @6.0V
- Destek: Çift rulman
- Dişlil malzemesi: Metal
- Dönüş açısı: 180°
- Konektör: J (Futaba)
Ürün sayfasına gitmek için tıklayınız.